機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是通過機器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
機器視覺簡稱MV（Machine Vision），機器視覺是一項綜合技術(shù)，包括圖像處理、機械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)(圖像增強和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個典型的機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊。
標(biāo)定原理：在圖像測量過程以及機器視覺應(yīng)用中,為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系,必須建立相機成像的幾何模型,這些幾何模型參數(shù)就是相機參數(shù)。
機器視覺定位的原理是基于圖像處理技術(shù)，利用計算機視覺技術(shù)來識別和定位物體的位置。它可以通過檢測圖像中的特征，如邊緣、色彩、形狀等，來識別物體，并確定物體的位置。
前景很好。畢竟現(xiàn)在工廠都要智能化，做檢測的都可以用上機器視覺，用機器代替人工是大勢所趨，我國的機器視覺行業(yè)還有很大的發(fā)展空間，從事這個行業(yè)肯定是不錯的，感興趣的話可以關(guān)注一下全帝科技，這也是一家做機器視覺的公司。
一、圖像和機器視覺基礎(chǔ)知識。了解基本專業(yè)概念才能更好地進行其他內(nèi)容的學(xué)習(xí)。
編程語言知識：Python、C、C++、機器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。
將圖像信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號并利用計算機對其進行處理，輸出為清晰的圖像。
四、算法軟件的使用。比如馬克拉伯的SGVision，通過數(shù)字圖像處理去檢測、識別、定位產(chǎn)品，解決機器視覺領(lǐng)域大部分項目。
五、通訊控制?？刂品矫嫔婕案鞣N信號對接，例如和運動控制的通訊機械手的抓取等。一般使用10通信、PLC通信來控制硬件的動作。
機器視覺不光是圖像處理，還涉及硬件選型，根據(jù)具體項目需求選擇最好的拍攝硬件。編程時要會驅(qū)動相機拍照，獲取相機緩沖中的圖片，或者通過外部信號觸發(fā)相機拍照。
我國的機器視覺始于80年代。隨著1998年半導(dǎo)體工廠的整線引入，它還引入了機器視覺系統(tǒng)。自此，我國的機器視覺經(jīng)歷了啟蒙階段、發(fā)展階段、快速發(fā)展階段以及逐步走向成熟階段。機器視覺企業(yè)、產(chǎn)品和應(yīng)用在我國逐步興起,視覺技術(shù)已經(jīng)成為工業(yè)自動化領(lǐng)域的核心技術(shù)之一。在2006年之前，國內(nèi)機器視覺產(chǎn)品主要集中在外資制造企業(yè)，其規(guī)模很小。06年開始，智能視覺檢測機制造商和工業(yè)機器視覺應(yīng)用程序客戶開始擴展到印刷，食品和其他檢測領(lǐng)域。該市場在2011年開始迅速增長。隨著人工成本的增加和制造業(yè)的升級需求，再加上計算機視覺技術(shù)的飛速發(fā)展，越來越多的機器視覺解決方案已滲透到各個領(lǐng)域。
機器視覺具有廣泛的工業(yè)應(yīng)用。核心功能包括：測量，檢測，識別，定位等。產(chǎn)業(yè)鏈可分為上游部件級市場，中游系統(tǒng)集成/機器設(shè)備市場和下游應(yīng)用市場。
機器視覺是配備有感測視覺儀器（如自動對焦相機或傳感器）的檢測機器。
其中光學(xué)檢測儀器占有比重非常高，可用于檢測出各種產(chǎn)品的缺陷，或者用與判斷并選擇出物體等，應(yīng)用在自動化生產(chǎn)在線對物料進行校準(zhǔn)與定位。
機器視覺是計算機視覺中最具有產(chǎn)業(yè)化的部分，主要大量應(yīng)用于工廠自動化檢測及機器人產(chǎn)業(yè)等。
將近80%的工業(yè)視覺系統(tǒng)主要用在檢測方面，包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品資料等。
產(chǎn)品的分類和選擇也集成于檢測功能中。
目前國內(nèi)機器視覺行業(yè)的上市公司主要有天準(zhǔn)科技(688003)、美亞光電(002690)、精測電子(300567)、賽騰股份(603283)、矩子科技(300802)、先導(dǎo)智能(300450)、康鴻智能(839416)、勁拓股份(300400)、鳴志電器、凌云光、奧普特成、永新光學(xué)、天準(zhǔn)科技、勁拓股份、美亞光電等。
機器視覺定位糾偏的原理是指通過機器視覺技術(shù)來實現(xiàn)物體定位和糾偏的原理。它的基本原理是：通過攝像頭捕捉到的圖像，經(jīng)過圖像處理算法，將圖像中的物體定位出來，然后通過控制系統(tǒng)，將物體移動到指定的位置，從而實現(xiàn)物體的精確定位和糾偏。
