嵌入式軟件開發(fā)可以買相應(yīng)的開發(fā)板，開發(fā)板帶的資料越詳細(xì)越好，開發(fā)板里驅(qū)動已經(jīng)做好，bsp包也有了，自己做的工作只是按照需求做一小部分修改。
干貨滿滿，從學(xué)習(xí)路線+學(xué)習(xí)書籍+練手項目都總結(jié)好了！
大家好，我是仲一，作為一個去年拿下oppo，小米等十余家大廠offer的學(xué)長回答下。最近有公眾號粉絲經(jīng)常問我，如何學(xué)習(xí)嵌入式。粉絲有要求，咱們必需安排上。
不得不說，上班了是真的忙，每天只能抽下班回 來的一個多小時寫文章。這篇8000字的文章足足寫了11天，修改了十幾次。終于在十月中旬終于肝完了這篇文章。下面開始本文的內(nèi)容，干貨滿滿！
我個人是從STM32轉(zhuǎn)到驅(qū)動開發(fā)的，在研二的時候?qū)W習(xí)了韋東山老師的驅(qū)動開發(fā)的課程，轉(zhuǎn)到了驅(qū)動開發(fā)的方向。下面就如何學(xué)習(xí)嵌入式說下我個人的看法。
嵌入式工程師需要掌握的內(nèi)容非常廣泛，主要包括嵌入式軟件、嵌入式硬件、以及相關(guān)行業(yè)、產(chǎn)品的專業(yè)知識。作為嵌入式初學(xué)者，我們不可能，也沒有那么多精力把所有的知識到搞的很精通，我們要學(xué)會抓住重點，學(xué)會取舍，達(dá)到一通百通，事半功倍的學(xué)習(xí)效果。 首先嵌入式技術(shù)主要分為嵌入式軟件和嵌入式硬件兩大方向。
嵌入式硬件工程師主要工作職責(zé)是為產(chǎn)品設(shè)計硬件電路原理圖，設(shè)計硬件PCB板，選擇合適的元器件，焊接調(diào)試硬件電路板，保證硬件電路板的可靠性、穩(wěn)定性和抗干擾能力。
因為現(xiàn)在集成電路發(fā)展迅速，大部分集成電路廠商都會提供參考電路，所以硬件電路原理圖的設(shè)計相對來說比較簡單，硬件工程師工作的含金量主要體現(xiàn)在產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性設(shè)計、以及電磁兼容設(shè)計，這才是硬件設(shè)計工程師的含金量所在。
要成為一個資深的嵌入式工程師相當(dāng)難，一方面要有非常扎實的理論知識，同時也要有相當(dāng)?shù)哪欠N大型的、高頻CPU、多層PCB板的設(shè)計經(jīng)驗。
嵌入式硬件工程師要學(xué)的課程主要有模擬電路設(shè)計、數(shù)字電路設(shè)計、電磁波理論等。熟悉常用的放大電路、濾波電路、電源電路設(shè)計和分析。
嵌入式軟件工程師的職責(zé)主要是根據(jù)產(chǎn)品的功能需求設(shè)計好軟件，讓硬件工作起來。
嵌入式電子產(chǎn)品硬件部分，大部分都是相同的，核心的都是由CPU、RAM和FLASH 幾大部分組成，而軟件就千差萬別了。產(chǎn)品的具體功能都是由軟件來實現(xiàn)的，一般來講一個產(chǎn)品的實現(xiàn)，軟件設(shè)計的工作量是硬件設(shè)計的4 ~ 5倍。
所以一般情況下，一個公司的軟件工程師數(shù)量是硬件硬件工程師的4~5倍，嵌入式軟件工程師需求比硬件工程師大很多，同時跟硬件工程師相比，嵌入式軟件工程師學(xué)起來相對容易些，所以這里我重點和大家談一下嵌入式軟件工程的學(xué)習(xí)路線。
C語言是嵌入式的重中之重，Linux操作系統(tǒng)就是用C實現(xiàn)的，包括安卓系統(tǒng)的底層也是C語言實現(xiàn)的，基礎(chǔ)不牢，地動山搖，一定要打好基礎(chǔ)。
C語言學(xué)習(xí)過程中重點要放在指針，結(jié)構(gòu)體，文件的處理，數(shù)組等。在學(xué)習(xí)過程中，一定要多寫代碼，代碼光看是看不會的。
遇到錯誤不要怕麻煩，善于使用搜索工具，百度，google，stack overflow。要知道，你遇到的問題別人肯定也會遇到過，一般在網(wǎng)上一搜就會有答案。
最后，要多調(diào)試程序，熟悉調(diào)試的過程。程序三分寫，七分調(diào)，沒有誰的程序是可以一遍寫對的。而且，多調(diào)試程序也可以讓我們理解程序具體是如何執(zhí)行的。
嵌入式肯定要和硬件打交道的。如果做嵌入式的應(yīng)用層的話，可能和硬件接觸的少一點。但是很多企業(yè)在面試的時候，也會問一些基本的硬件知識。
比如，我同學(xué)在面試聯(lián)發(fā)科的C++工程師的時候，就問到了他很多關(guān)于硬件的知識（中斷是什么，輪詢是什么，二者有什么區(qū)別，一個基本嵌入式系統(tǒng)有什么構(gòu)成等），所以說硬件知識知道越多越好，就算做應(yīng)用層，一些最基本的也要知道。
如果是打算做嵌入式底層的話，對于硬件知識的掌握要求就比較高了。比如，LCD是如何顯示的，IIC協(xié)議/SPI協(xié)議是什么，如何收發(fā)數(shù)據(jù)，不同設(shè)備對于IIC的速度有什么要求，IIC協(xié)議上拉電阻一般是多少等等。只有明白了硬件原理，在看芯片手冊的時候才能明白如何去配置各個寄存器。
此外，常用的設(shè)備儀器的使用能掌握就更好了，和硬件工程師扯皮的時候會用到。比如，萬用表，示波器，邏輯分析儀等。不會也沒關(guān)系，這部分不是必須的。
這部分是程序員的必修課。在各大廠的秋招春招中，筆試面試都是必考的。常見的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如鏈表，二叉樹，堆，隊列，常見排序算法及其改進(jìn)（快排，歸并，冒泡，插入）等都是要掌握的。如果是為了找工作，這部分內(nèi)容有很多是要能達(dá)到手寫的目的。（相關(guān)內(nèi)容見我整理的嵌入式軟件工程師筆試面試指南 ）
雖然嵌入式對于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法的要求不像傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)那么高，而且，這些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在以后的工作中不一定可以用到，但是一些基本的我們還是要知道的。
像Linux內(nèi)核中就用到了很多的鏈表，二叉樹等。掌握這部分內(nèi)容對于我們以后跳槽，深入研究操作系統(tǒng)都有很大的幫助。
這部分直接決定了我們以后是否能走的更遠(yuǎn)，像操作系統(tǒng)的基本概念，計算機組成原理的內(nèi)容都是需要我們?nèi)チ私獾?。比如自旋鎖，信號量，阻塞與非阻塞等。
學(xué)習(xí)任何技術(shù)一定要學(xué)到這門技術(shù)的邊界，對于嵌入式來講，它的邊界就是匯編。匯編語言不要求會寫，但是一定要能看懂（其實就是Arm指令集）。在很多情況下，看反匯編文件對于bug的調(diào)試會更方便。
主要學(xué)習(xí)內(nèi)容
中斷、定時器、串口、NAND FLASH、網(wǎng)絡(luò)控制器、LCD屏、觸摸屏等的工作原理。
學(xué)習(xí)資源推薦
視頻：野火，正點原子
書籍：野火，正點原子
學(xué)習(xí)建議
如果你以后的方向是驅(qū)動開發(fā)，這部分學(xué)習(xí)的話重點放在硬件知識的理解。買個開發(fā)板，學(xué)習(xí)下他們的例程是如何寫的，常用嵌入式外圍設(shè)備的硬件工作原理，以及如何使用C語言來編程、控制這些硬件。把基本的外設(shè)都學(xué)習(xí)一遍，不求都會寫，但是硬件原理一定要搞清楚。
這部分主要分為兩個方向：Linux應(yīng)用開發(fā)，Linux驅(qū)動開發(fā)。下面我會對這兩個方向分別進(jìn)行說明。
有了之前的單片機基礎(chǔ)，上手Linux開發(fā)就會快一點?？梢再I個ARM-A內(nèi)核的開發(fā)板，ARM-A和stm32很多地方都是相通的，理解起來不難，二者最大的差別在于開發(fā)環(huán)境，很多新手入門Linux開發(fā)在搭建環(huán)境時就被勸退了。學(xué)習(xí)ARM-A前可以先看下 《ARM體系結(jié)構(gòu)與編程》，再去看韋老師視頻的話會理解快一點，視頻中講到的難理解的這里基本都有。
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主要學(xué)習(xí)內(nèi)容
Linux系統(tǒng)調(diào)用概念，多進(jìn)程，多線程實現(xiàn)多任務(wù)開發(fā)，多任務(wù)的同步互斥開發(fā):互斥鎖、信號量，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信過程，TCP/IP協(xié)議，Socket編程、TCP網(wǎng)絡(luò)編程、UDP網(wǎng)絡(luò)編程，QT編程。
學(xué)習(xí)資源推薦
書籍：《Unix環(huán)境高級編程》，《Unix網(wǎng)絡(luò)編程》，《Qt Creator快速入門》
視頻：這部分視頻沒看過，可以在嗶哩嗶哩搜索下，找播放量高的就可以。
主要學(xué)習(xí)內(nèi)容
Bootloader的工作流程、UBOOT的編譯、裁剪與移植、Linux內(nèi)核的編譯、裁剪與移植，根文件系統(tǒng)的構(gòu)建、BootLoader、內(nèi)核和根文件系統(tǒng)的燒寫。
重點驅(qū)動框架如：字符設(shè)備驅(qū)動、塊設(shè)備驅(qū)動、LCD設(shè)備驅(qū)動、觸摸屏設(shè)備驅(qū)動，總線設(shè)備驅(qū)動模型，輸入子系統(tǒng)模型等。
學(xué)習(xí)資源推薦
書籍：《Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)詳解》《Linux設(shè)備驅(qū)動程序》
視頻：強烈推薦韋東山老師??！
學(xué)習(xí)建議
對照視頻一點一點學(xué)習(xí)的過程中，剛開始第一遍看的話會有很多地方不明白，不要緊。如果在查閱了一些資料后還是不明白，可以先往后放放，不用深究。內(nèi)核的許多東西一旦深究起來，越陷越深。
作為初學(xué)者，學(xué)習(xí)驅(qū)動開發(fā)主要學(xué)習(xí)驅(qū)動的框架（比如，輸入子系統(tǒng)模型常用的一個函數(shù)input_attach_handler()這個函數(shù)，剛開始我們只需要知道他是用來匹配dev設(shè)備和驅(qū)動軟件就可以，暫時可以不用知道這個函數(shù)內(nèi)部是如何實現(xiàn)的）。有一定基礎(chǔ)之后，可以再去深究其中的某個點，思考他們?yōu)槭裁催@么寫。
一般自學(xué)能到第二個階段就已經(jīng)相當(dāng)不錯了。復(fù)雜驅(qū)動部分一般是在工作中學(xué)習(xí)的。像Android驅(qū)動，音視頻驅(qū)動，usb驅(qū)動，wifi，藍(lán)牙協(xié)議，內(nèi)核開發(fā)等都是比較深入一點的東西了，隨便拿出一塊內(nèi)容，深入鉆研下都可以成為這個領(lǐng)域的專家。
學(xué)習(xí)資源推薦
書籍：這部分方向很多，我自己對很多方向也不了解。分享幾本不錯的內(nèi)核書籍，《Linux內(nèi)核設(shè)計與實現(xiàn)》《深入理解LINUX內(nèi)核》《深入Linux內(nèi)核架構(gòu)》
視頻：嗶哩嗶哩搜索【Linux內(nèi)核精講】
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練手項目推薦這篇文章：
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嵌入式軟件工程師筆試面試指南碼字不易，如果覺得本篇文章對你有幫助，可以點個免費的贊支持作者 @仲一
隨著信息時代的深入發(fā)展，嵌入式應(yīng)用只會越來越廣，從日常生活到工業(yè)控制，可以說無處不在?？梢哉f一睜眼就能看見嵌入式應(yīng)用，墻上的電子鐘，空調(diào)，甚至LED燈，廚房里就更不用說了，像微波爐，熱水器等。其它的再如地上跑的汽車火車電動車，天上飛的飛機，哪個都離開開嵌入式應(yīng)用。這一切都表明嵌入式已經(jīng)深入到人們的日常生活。
因此，學(xué)嵌入式的前景是非常光明的，可以各在所有的工業(yè)門類里都可以找到嵌入式崗位，這是一頂非?；A(chǔ)性的工作。但是同時也可以是非常前沿的工作，像華為的5G，也屬于嵌入式系統(tǒng)，還有CPU等，哪個都離不開嵌入式軟件開發(fā)。
得看你是想從事學(xué)術(shù)還是技術(shù)了，其實都需要有扎實的技術(shù)功底，考研之后學(xué)歷高一點，可以從事嵌入式開發(fā)學(xué)術(shù)研究了，比如出書、鉆研行業(yè)發(fā)展等。平臺高一點自然發(fā)展前景就廣闊一點了。
說說我用過的吧。
51和STM32之類的單片機一直用的KEIL。飛思卡爾的用的是codewarrior，現(xiàn)在被恩智浦收購了，恩智浦又出了S32。編譯代碼的我一般接觸的就是這些比較多。還有就是ARM軟件eclipse ， GDB Server ， Jlink軟件。編寫代碼我喜歡用VIM,看代碼之類的有souceinsight等等。具體薪資還是得看個人修為，有的達(dá)不到該薪資水平，有的早已超過該薪資水平）：
非211、985院校應(yīng)屆畢業(yè)生平均月薪：8K；
是211、985院校應(yīng)屆畢業(yè)生平均月薪：12K；
一年工作經(jīng)驗者月薪：10K-15K；
二年工作經(jīng)驗者月薪：12K-18K；
三至五年工作經(jīng)驗者月薪：20K-30K；
什么證書都不需要，現(xiàn)在看重的是你的學(xué)歷和工作經(jīng)驗，做過什么項目，沒有那么多的要求，只要你有能力就行，就是要動手能力強，能做出產(chǎn)品
說說我用過的吧。
51和STM32之類的單片機一直用的KEIL。
飛思卡爾的用的是codewarrior，現(xiàn)在被恩智浦收購了，恩智浦又出了S32。編譯代碼的我一般接觸的就是這些比較多。還有就是ARM軟件eclipse ， GDB Server ， Jlink軟件。
編寫代碼我喜歡用VIM,看代碼之類的有souceinsight等等。
1、嵌入式軟件開發(fā)指的是針對單片機、ARM、FPGA的編程，沒有window或linux操作系統(tǒng)，即使有，也是功能較為簡單的操作系統(tǒng)，比如ucos?？傊度胧杰浖_發(fā)和硬件關(guān)系比較緊密，一般需要編寫硬件驅(qū)動。
2、軟件開發(fā)一般指在已經(jīng)安裝了像window或linux的電路板上編寫應(yīng)用，軟件開發(fā)不直接編寫硬件驅(qū)動，因為驅(qū)動已經(jīng)被操作系統(tǒng)實現(xiàn)了，軟件開發(fā)注重邏輯功能的實現(xiàn)，比如要實現(xiàn)拍照，只需調(diào)用攝像頭驅(qū)動即可。
c#和JAVA方向B/S系統(tǒng)開發(fā)，這個是發(fā)展趨勢，就是web應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)，SAP國際erp巨頭，他們的項目是C/S的系統(tǒng)，最近和他們公司在競爭招標(biāo)。以上的都是應(yīng)用軟件開發(fā)方向的而嵌入式的開發(fā)一般和工控設(shè)備打交道比較多，需求沒有應(yīng)用軟件開發(fā)的人多
