前景很好。
任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)，電子通信，自動(dòng)化、導(dǎo)航等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，1年以上C/C++語言開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉嵌入式linux操作系統(tǒng) ；
2. 掌握多傳感器數(shù)據(jù)融合以及動(dòng)作調(diào)節(jié)；
3. 熟悉路徑規(guī)劃和避障算法，能夠熟練應(yīng)用各種優(yōu)化算法進(jìn)行數(shù)值最優(yōu)化求解可優(yōu)先考慮；
4. 具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)，算法理論功底和縝密的邏輯思維；
5. 熱愛智能機(jī)器人研發(fā)工作，有移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6. 具有快速的學(xué)習(xí)能力，良好的英文資料閱讀能力，良好的解決問題及邏輯分析能力。
作為電機(jī)控制算法工程師，待遇通常是相對(duì)較高的。這是因?yàn)殡姍C(jī)控制算法在各個(gè)行業(yè)中都有廣泛應(yīng)用，如汽車、航空航天、工業(yè)自動(dòng)化等。
工程師需要具備深厚的電機(jī)控制理論知識(shí)和算法設(shè)計(jì)能力，能夠開發(fā)高效、穩(wěn)定的控制算法。因此，企業(yè)通常會(huì)給予較高的薪資和福利待遇，以吸引和留住優(yōu)秀的電機(jī)控制算法工程師。
此外，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，電機(jī)控制算法工程師的需求也在不斷增加，這也為工程師提供了更多的發(fā)展機(jī)會(huì)和晉升空間。
主要是聊基礎(chǔ)算法知識(shí)和代碼題。
算法工程師要求很高的數(shù)學(xué)水平和邏輯思維。需要學(xué)習(xí)高數(shù)，線性代數(shù)，離散數(shù)學(xué)，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和計(jì)算機(jī)等課程。
專業(yè)要求：計(jì)算機(jī)、電子、通信、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
學(xué)歷要求：本科及其以上的學(xué)歷，大多數(shù)是碩士學(xué)歷及其以上；
語言要求：英語要求是熟練，基本上能閱讀國外專業(yè)書刊；
必須掌握計(jì)算機(jī)相關(guān)知識(shí)，熟練使用仿真工具M(jìn)ATLAB等，必須會(huì)一門編程語言。
算法工程師的薪資福利待遇在我們社會(huì)還是非常不錯(cuò)的，近些年互聯(lián)網(wǎng)大廠比如騰訊，阿里等公司對(duì)于算法工程師的需求量非常大，年薪在20萬~30萬左右，相關(guān)的其他福利也是非常好的。
在當(dāng)今數(shù)字化時(shí)代，大數(shù)據(jù)已成為各行各業(yè)不可忽視的重要資產(chǎn)。對(duì)于數(shù)據(jù)科學(xué)家和數(shù)據(jù)分析師來說，掌握大數(shù)據(jù)算法是至關(guān)重要的技能之一。隨著數(shù)據(jù)量的不斷增長和復(fù)雜性的提升，大數(shù)據(jù)算法的應(yīng)用范圍也越來越廣泛。
大數(shù)據(jù)算法是指為處理大規(guī)模數(shù)據(jù)而設(shè)計(jì)的一組算法和技術(shù)。在處理海量數(shù)據(jù)時(shí)，傳統(tǒng)的算法可能無法有效地運(yùn)行，因此需要專門針對(duì)大數(shù)據(jù)量級(jí)和特點(diǎn)設(shè)計(jì)的算法來進(jìn)行處理。
大數(shù)據(jù)算法的重要性在于它可以幫助企業(yè)從海量數(shù)據(jù)中提取出有用的信息、模式和見解，為決策提供支持。通過運(yùn)用大數(shù)據(jù)算法，企業(yè)可以更好地理解客戶需求、優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)、改進(jìn)營銷策略，從而提升競(jìng)爭力。
下面列舉了一些常見的大數(shù)據(jù)算法面試題，希望能夠幫助準(zhǔn)備面試的同學(xué)更好地理解和掌握相關(guān)知識(shí)：
為了更好地準(zhǔn)備大數(shù)據(jù)算法面試，以下是一些建議：
大數(shù)據(jù)算法在當(dāng)今信息爆炸的時(shí)代扮演著至關(guān)重要的角色，對(duì)于從事數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)工作的人員來說，掌握大數(shù)據(jù)算法是必備的技能之一。通過不斷學(xué)習(xí)、實(shí)踐和應(yīng)用，相信每個(gè)人都可以在大數(shù)據(jù)算法領(lǐng)域取得優(yōu)異的成績。
選用直流或則同步伺服電機(jī)，啟動(dòng)慣性小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，可以快速加速，然后設(shè)置好電流環(huán)參數(shù)，減小電流環(huán)慣性系數(shù)，應(yīng)當(dāng)可以達(dá)到要求。如果在平衡點(diǎn)想力求快速平穩(wěn)控制可以考慮其他高級(jí)控制算法，如最優(yōu)控制，模糊PID控制等
給電流環(huán)階躍信號(hào)，如果他能快速上升且產(chǎn)生微弱超調(diào)或者不超調(diào)，這樣的PI參數(shù)就可以，個(gè)人認(rèn)為i參數(shù)不必設(shè)的挺大，甚至去掉就可以；可以加D參數(shù)，它能提高速度環(huán)的反應(yīng)速度。電流環(huán)加PI兩個(gè)參數(shù)就可
職責(zé)：
1、準(zhǔn)確地控制密閉容器的氣體或液體的壓力，以供校準(zhǔn)其他壓力表使用;
2、準(zhǔn)確地控制溫度場(chǎng)的精度，以供校準(zhǔn)其他溫度計(jì)使用;
3、根據(jù)不同的控制方案和執(zhí)行機(jī)構(gòu)/加熱制冷方式;測(cè)試其特性、建立數(shù)學(xué)模型、設(shè)計(jì)算法。
4、對(duì)其他工程師設(shè)計(jì)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可控制性提出自己的建議;
5、根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性，對(duì)驅(qū)動(dòng)工程師提出技術(shù)要求或改進(jìn)意見;
又到安利Python的時(shí)間， 最終代碼不超過30行（優(yōu)化前），加上優(yōu)化也不過40行。
第一步. 構(gòu)造Trie（用dict登記結(jié)點(diǎn)信息和維持子結(jié)點(diǎn)集合）：
-- 思路：對(duì)詞典中的每個(gè)單詞，逐詞逐字母拓展Trie，單詞完結(jié)處的結(jié)點(diǎn)用None標(biāo)識(shí)。
def make_trie(words):
trie = {}
for word in words:
t = trie
for c in word:
if c not in t: t[c] = {}
t = t[c]
t[None] = None
return trie
第二步. 容錯(cuò)查找（容錯(cuò)數(shù)為tol）：
-- 思路：實(shí)質(zhì)上是對(duì)Trie的深度優(yōu)先搜索，每一步加深時(shí)就消耗目標(biāo)詞的一個(gè)字母。當(dāng)搜索到達(dá)某個(gè)結(jié)點(diǎn)時(shí)，分為不消耗容錯(cuò)數(shù)和消耗容錯(cuò)數(shù)的情形，繼續(xù)搜索直到目標(biāo)詞為空。搜索過程中，用path記錄搜索路徑，該路徑即為一個(gè)詞典中存在的詞，作為糾錯(cuò)的參考。
-- 最終結(jié)果即為諸多搜索停止位置的結(jié)點(diǎn)路徑的并集。
def check_fuzzy(trie, word, path='', tol=1):
if word == '':
return {path} if None in trie else set()
else:
p0 = set()
if word[0] in trie:
p0 = check_fuzzy(trie[word[0]], word[1:], path+word[0], tol)
p1 = set()
if tol > 0:
for k in trie:
if k is not None and k != word[0]:
p1.update(check_fuzzy(trie[k], word[1:], path+k, tol-1))
return p0 | p1簡單測(cè)試代碼 ------
構(gòu)造Trie：
words = ['hello', 'hela', 'dome']
t = make_trie(words)
In [11]: t
Out[11]:
{'d': {'o': {'m': {'e': {'$': {}}}}},
'h': {'e': {'l': {'a': {'$': {}}, 'l': {'o': {'$': {}}}}}}}
容錯(cuò)查找：
In [50]: check_fuzzy(t, 'hellu', tol=0)
Out[50]: {}
In [51]: check_fuzzy(t, 'hellu', tol=1)
Out[51]: {'hello'}
In [52]: check_fuzzy(t, 'healu', tol=1)
Out[52]: {}
In [53]: check_fuzzy(t, 'healu', tol=2)
Out[53]: {'hello'}
似乎靠譜~
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以上是基于Trie的approach，另外的approach可以參看@黃振童鞋推薦Peter Norvig即P神的How to Write a Spelling Corrector
雖然我已有意無意模仿P神的代碼風(fēng)格，但每次看到P神的源碼還是立馬跪...
話說word[1:]這種表達(dá)方式其實(shí)是有淵源的，相信有的童鞋對(duì)(cdr word)早已爛熟于心...（呵呵
------------------------分-----割-----線-----二--------------------------------------
回歸正題.....有童鞋說可不可以增加新的容錯(cuò)條件，比如增刪字母，我大致對(duì)v2方法作了點(diǎn)拓展，得到下面的v3版本。
拓展的關(guān)鍵在于遞歸的終止，即每一次遞歸調(diào)用必須對(duì)參數(shù)進(jìn)行有效縮減，要么是參數(shù)word，要么是參數(shù)tol~
def check_fuzzy(trie, word, path='', tol=1):
if tol < 0:
return set()
elif word == '':
results = set()
if None in trie:
results.add(path)
# 增加詞尾字母
for k in trie:
if k is not None:
results |= check_fuzzy(trie[k], '', path+k, tol-1)
return results
else:
results = set()
# 首字母匹配
if word[0] in trie:
results |= check_fuzzy(trie[word[0]], word[1:], path + word[0], tol)
# 分情形繼續(xù)搜索（相當(dāng)于保留待探索的回溯分支）
for k in trie:
if k is not None and k != word[0]:
# 用可能正確的字母置換首字母
results |= check_fuzzy(trie[k], word[1:], path+k, tol-1)
# 插入可能正確的字母作為首字母
results |= check_fuzzy(trie[k], word, path+k, tol-1)
# 跳過余詞首字母
results |= check_fuzzy(trie, word[1:], path, tol-1)
# 交換原詞頭兩個(gè)字母
if len(word) > 1:
results |= check_fuzzy(trie, word[1]+word[0]+word[2:], path, tol-1)
return results好像還是沒有過30行……注釋不算（
本答案的算法只在追求極致簡潔的表達(dá)，概括問題的大致思路。至于實(shí)際應(yīng)用的話可能需要很多Adaption和Tuning，包括基于統(tǒng)計(jì)和學(xué)習(xí)得到一些詞語校正的bias。我猜測(cè)這些拓展都可以反映到Trie的結(jié)點(diǎn)構(gòu)造上面，比如在結(jié)點(diǎn)處附加一個(gè)概率值，通過這個(gè)概率值來影響搜索傾向；也可能反映到更多的搜索分支的控制參數(shù)上面，比如增加一些更有腦洞的搜索分支。（更細(xì)節(jié)的問題這里就不深入了逃
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童鞋們可能會(huì)關(guān)心時(shí)間和空間復(fù)雜度的問題，因?yàn)樯鲜鲞@種優(yōu)（cu）雅（bao）的寫法會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生的集合對(duì)象呈指數(shù)級(jí)增加，集合的合并操作時(shí)間也指數(shù)級(jí)增加，還使得gc不堪重負(fù)。而且，我們并不希望搜索算法一下就把所有結(jié)果枚舉出來（消耗的時(shí)間亦太昂貴），有可能我們只需要搜索結(jié)果的集合中前三個(gè)結(jié)果，如果不滿意再搜索三個(gè)，諸如此類...
那腫么辦呢？................是時(shí)候祭出yield小魔杖了? ??)ノ
下述版本姑且稱之為lazy，看上去和v3很像（其實(shí)它倆在語義上是幾乎等同的
def check_lazy(trie, word, path='', tol=1):
if tol < 0:
pass
elif word == '':
if None in trie:
yield path
# 增加詞尾字母
for k in trie:
if k is not None:
yield from check_lazy(trie[k], '', path + k, tol - 1)
else:
if word[0] in trie:
# 首字母匹配成功
yield from check_lazy(trie[word[0]], word[1:], path+word[0], tol)
# 分情形繼續(xù)搜索（相當(dāng)于保留待探索的回溯分支）
for k in trie:
if k is not None and k != word[0]:
# 用可能正確的字母置換首字母
yield from check_lazy(trie[k], word[1:], path+k, tol-1)
# 插入可能正確的字母作為首字母
yield from check_lazy(trie[k], word, path+k, tol-1)
# 跳過余詞首字母
yield from check_lazy(trie, word[1:], path, tol-1)
# 交換原詞頭兩個(gè)字母
if len(word) > 1:
yield from check_lazy(trie, word[1]+word[0]+word[2:], path, tol-1)不借助任何容器對(duì)象，我們近乎聲明式地使用遞歸子序列拼接成了一個(gè)序列。
[新手注釋] yield是什么意思呢？就是程序暫停在這里了，返回給你一個(gè)結(jié)果，然后當(dāng)你調(diào)用next的時(shí)候，它從暫停的位置繼續(xù)走，直到有下個(gè)結(jié)果然后再暫停。要理解yield，你得先理解yield... Nonono，你得先理解iter函數(shù)和next函數(shù)，然后再深入理解for循環(huán)，具體內(nèi)容童鞋們可以看官方文檔。而yield from x即相當(dāng)于for y in x: yield y。
給剛認(rèn)識(shí)yield的童鞋一個(gè)小科普，順便回憶一下組合數(shù)C(n,m)的定義即
C(n, m) = C(n-1, m-1) + C(n-1, m)
如果我們把C視為根據(jù)n和m確定的集合，加號(hào)視為并集，利用下面這個(gè)generator我們可以懶惰地逐步獲取所有組合元素：
def combinations(seq, m):
if m > len(seq):
raise ValueError('Cannot choose more than sequence has.')
elif m == 0:
yield ()
elif m == len(seq):
yield tuple(seq)
else:
for p in combinations(seq[1:], m-1):
yield (seq[0],) + p
yield from combinations(seq[1:], m)
for combi in combinations('abcde', 2):
print(combi)可以看到，generator結(jié)構(gòu)精準(zhǔn)地反映了集合運(yùn)算的特征，而且蘊(yùn)含了對(duì)元素進(jìn)行映射的邏輯，可讀性非常強(qiáng)。
OK，代碼到此為止。利用next函數(shù)，我們可以懶惰地獲取查找結(jié)果。
In [54]: words = ['hell', 'hello', 'hela', 'helmut', 'dome']
In [55]: t = make_trie(words)
In [57]: c = check_lazy(t, 'hell')
In [58]: next(c)
Out[58]: 'hell'
In [59]: next(c)
Out[59]: 'hello'
In [60]: next(c)
Out[60]: 'hela'話說回來，lazy的一個(gè)問題在于我們不能提前預(yù)測(cè)并剔除重復(fù)的元素。你可以采用一個(gè)小利器decorator，修飾一個(gè)generator，保證結(jié)果不重復(fù)。
from functools import wraps
def uniq(func):
@wraps(func)
def _func(*a, **kw):
seen = set()
it = func(*a, **kw)
while 1:
x = next(it)
if x not in seen:
yield x
seen.add(x)
return _func這個(gè)url打開的文件包含常用英語詞匯，可以用來測(cè)試代碼：
In [10]: import urllib
In [11]: f = urllib.request.urlopen("https://raw.githubusercontent.com/eneko/data-repository/master/data/words.txt")
# 去除換行符
In [12]: t = make_trie(line.decode().strip() for line in f.readlines())
In [13]: f.close()----------------------分-割-線-四-----------------------------
最后的最后，Python中遞歸是很昂貴的，但是遞歸的優(yōu)勢(shì)在于描述問題。為了追求極致性能，我們可以把遞歸轉(zhuǎn)成迭代，把去除重復(fù)的邏輯直接代入進(jìn)來，于是有了這個(gè)v4版本：
from collections import deque
def check_iter(trie, word, tol=1):
seen = set()
q = deque([(trie, word, '', tol)])
while q:
trie, word, path, tol = q.popleft()
if word == '':
if None in trie:
if path not in seen:
seen.add(path)
yield path
if tol > 0:
for k in trie:
if k is not None:
q.appendleft((trie[k], '', path+k, tol-1))
else:
if word[0] in trie:
q.appendleft((trie[word[0]], word[1:], path+word[0], tol))
if tol > 0:
for k in trie.keys():
if k is not None and k != word[0]:
q.append((trie[k], word[1:], path+k, tol-1))
q.append((trie[k], word, path+k, tol-1))
q.append((trie, word[1:], path, tol-1))
if len(word) > 1:
q.append((trie, word[1]+word[0]+word[2:], path, tol-1)) 可以看到，轉(zhuǎn)為迭代方式后我們?nèi)匀豢梢宰畲蟪潭缺Ａ暨f歸風(fēng)格的程序形狀，但也提供了更強(qiáng)的靈活性（對(duì)于遞歸，相當(dāng)于我們只能用棧來實(shí)現(xiàn)這個(gè)q）?；谶@種迭代程序的結(jié)構(gòu)，如果你有詞頻數(shù)據(jù)，可以用該數(shù)據(jù)維持一個(gè)最優(yōu)堆q，甚至可以是根據(jù)上下文自動(dòng)調(diào)整詞頻的動(dòng)態(tài)堆，維持高頻詞匯在堆頂，為詞語修正節(jié)省不少性能。這里就不深入了。
【可選的一步】我們?cè)趯?duì)單詞進(jìn)行糾正的時(shí)候往往傾向于認(rèn)為首字母是無誤的，利用這個(gè)現(xiàn)象可以減輕不少搜索壓力，花費(fèi)的時(shí)間可以少數(shù)倍。
def check_head_fixed(trie, word, tol=1):
for p in check_lazy(trie[word[0]], word[1:], tol=tol):
yield word[0] + p最終我們簡單地benchmark一下：
In [18]: list(check_head_fixed(trie, 'misella', tol=2))
Out[18]:
['micellar',
'malella',
'mesilla',
'morella',
'mysell',
'micelle',
'milla',
'misally',
'mistell',
'miserly']
In [19]: %timeit list(check_head_fixed(trie, 'misella', tol=2))
1.52 ms ± 2.84 μs per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 1000 loops each)在Win10的i7上可以在兩毫秒左右返回所有結(jié)果，可以說令人滿意。
面試題各公司不盡相同。一般而言，都會(huì)考一些最基礎(chǔ)的東西，來看你學(xué)的扎不扎實(shí)。
比如，我經(jīng)歷過的面試題里，最經(jīng)常遇到的就是畫出星三角接線圖。相信專業(yè)人員都會(huì)知道，但真的讓你在紙上畫出來，你真的能完全無誤的畫好嗎？
再就是最基礎(chǔ)的PLC小功能程序編寫，很常見的小程序，如果，寫不出來，那么被錄用的機(jī)會(huì)很小。
