容錯(cuò)CAN就是低速CAN，它是相對(duì)于高速CAN來(lái)說(shuō)的一類CAN總線系統(tǒng)。相比于高速CAN，容錯(cuò)CAN的數(shù)據(jù)傳輸速度比較慢，單位時(shí)間內(nèi)可以傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量比較小，只適合一些不怎么著急的控制項(xiàng)目，一般它都是作為汽車的舒適CAN來(lái)進(jìn)行工作的。比如車子的雨刷開關(guān)，電動(dòng)車窗升降什么的。
是人就會(huì)犯錯(cuò)誤。如果一個(gè)企業(yè)不能容錯(cuò)，就會(huì)遏制創(chuàng)新，不能糾錯(cuò)，就會(huì)重復(fù)犯錯(cuò)。那么，企業(yè)應(yīng)如何建立容錯(cuò)糾錯(cuò)機(jī)制呢？我的建議如下。
一、如何判斷是否可以容錯(cuò)
1、看動(dòng)機(jī)。是出于企業(yè)發(fā)展、維護(hù)企業(yè)利益需要，還是謀私利。
2、看條件。是不可抗力、制度流程不健全等客觀原因，還是主觀故意、不作為。
3、看規(guī)則。是遵守了制度流程，還是有制度流程不遵守。
4、看性質(zhì)。是創(chuàng)新中的失誤，還是自己的個(gè)人行為。
5、看后果。是因?yàn)槭д`造成的損失，還是不作為造成的損失。
6、看行為。是主動(dòng)止損，還是消極應(yīng)對(duì)。
二、糾錯(cuò)程序
1、當(dāng)事人應(yīng)主動(dòng)分析原因，制訂措施，及時(shí)糾錯(cuò)整改。
2、人力資源部跟進(jìn)措施落實(shí)情況，避免損失擴(kuò)大。
3、總經(jīng)理組織深入分析原因，舉一反三，優(yōu)化制度流程，堵塞漏洞，避免重復(fù)犯錯(cuò)。
總之，一個(gè)企業(yè)只有建立了管理體系，容錯(cuò)糾錯(cuò)機(jī)制才能得以運(yùn)行，否則也是懸在空中的，很難落地。
建立容錯(cuò)糾錯(cuò)機(jī)制，其實(shí)有著深刻的時(shí)代背景。在經(jīng)濟(jì)新常態(tài)下，不少地方面對(duì)新情況和新問題，沒有先例可循，沒有經(jīng)驗(yàn)可以借鑒，只能一步步摸索著前行，這個(gè)過程中不可能不出錯(cuò)，如果不寬容失敗，一些人就可能會(huì)畏首畏尾，到頭來(lái)會(huì)影響發(fā)展。現(xiàn)實(shí)中，抱著多干多錯(cuò)想法的領(lǐng)導(dǎo)干部確實(shí)存在，徹底破解這一現(xiàn)狀，除了加大監(jiān)督和懲處的力度外，也需要有寬容的態(tài)度，讓干部敢想敢做。
建立容錯(cuò)糾錯(cuò)機(jī)制，營(yíng)造了寬松、寬容、和諧的干事環(huán)境。不過，這一機(jī)制重在支持和鼓勵(lì)改革創(chuàng)新，而并非是什么錯(cuò)都能容。如果是為了當(dāng)?shù)氐陌l(fā)展，為了百姓利益，在嘗試和探索中，出現(xiàn)了失誤和差錯(cuò)，這樣的錯(cuò)誤可以理解。如果是為了圖虛名，牟私利，出了問題后還拿容錯(cuò)糾錯(cuò)機(jī)制來(lái)開脫，那就是對(duì)容錯(cuò)糾錯(cuò)機(jī)制的曲解和誤讀。
容錯(cuò)糾錯(cuò)機(jī)制的作用要切實(shí)顯現(xiàn)，必須厘清犯錯(cuò)和違法違紀(jì)的關(guān)系，不能讓一些別有用心的人鉆了空子。因此，容錯(cuò)糾錯(cuò)機(jī)制在建立過程中，什么錯(cuò)能夠容、具體怎么糾、錯(cuò)誤怎么甄別，也應(yīng)及時(shí)明確。
Zookeeper在集群環(huán)境下采用了兩種容錯(cuò)機(jī)制，分別是主備模式和選舉機(jī)制。
主備模式通過備節(jié)點(diǎn)監(jiān)控主節(jié)點(diǎn)狀態(tài)，一旦主節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障，備節(jié)點(diǎn)能夠快速切換成為主節(jié)點(diǎn)，保障系統(tǒng)的高可用性。
選舉機(jī)制則是通過Zab協(xié)議實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)主節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)宕機(jī)時(shí)，剩余節(jié)點(diǎn)會(huì)通過選舉機(jī)制重新選擇一個(gè)節(jié)點(diǎn)成為新的主節(jié)點(diǎn)。
這種機(jī)制能夠避免因節(jié)點(diǎn)故障導(dǎo)致的數(shù)據(jù)不一致，保證Zookeeper服務(wù)的可靠性。
第一條 為深入貫徹《中共江西省委關(guān)于進(jìn)一步激勵(lì)廣大干部新時(shí)代新?lián)?dāng)新作為的實(shí)施意見》精神，進(jìn)一步規(guī)范容錯(cuò)糾錯(cuò)的程序和要求，推動(dòng)容錯(cuò)糾錯(cuò)機(jī)制落地見效，根據(jù)中央、省委有關(guān)政策規(guī)定和相關(guān)法律法規(guī)，結(jié)合工作實(shí)際，制定本實(shí)施辦法。
第二條 本實(shí)施辦法適用于全省各級(jí)黨政機(jī)關(guān)、人大機(jī)關(guān)、政協(xié)機(jī)關(guān)、紀(jì)委監(jiān)委機(jī)關(guān)、法院機(jī)關(guān)、檢察院機(jī)關(guān)、群團(tuán)機(jī)關(guān)，事業(yè)單位及其工作人員。
國(guó)有及國(guó)有控股企業(yè)，以及經(jīng)授權(quán)、委托具有公共事務(wù)管理職能的單位及其工作人員參照?qǐng)?zhí)行。
第三條 本實(shí)施辦法所指的容錯(cuò)糾錯(cuò)，是指按照法律法規(guī)和職責(zé)權(quán)限，對(duì)有關(guān)單位和干部在履職盡責(zé)、改革創(chuàng)新過程中出現(xiàn)偏差失誤乃至錯(cuò)誤，凡符合《中共江西省委關(guān)于進(jìn)一步激勵(lì)廣大干部新時(shí)代新?lián)?dāng)新作為的實(shí)施意見》第12條規(guī)定的六種容錯(cuò)情形和條件的，依規(guī)依紀(jì)依法從輕、減輕處理或者免予責(zé)任追究，并責(zé)成相關(guān)單位和當(dāng)事人整改糾錯(cuò)。
第四條 對(duì)相關(guān)單位和干部進(jìn)行容錯(cuò)糾錯(cuò)，根據(jù)單位黨組織隸屬關(guān)系和干部管理權(quán)限，在黨委（黨組）領(lǐng)導(dǎo)下，主要由紀(jì)檢監(jiān)察機(jī)關(guān)或組織（人事）部門組織實(shí)施。
第五條 容錯(cuò)應(yīng)當(dāng)由組織研判提出，也可由當(dāng)事人向組織申請(qǐng)?zhí)岢?，按以下程序辦理：
（一）組織研判提出。相關(guān)問責(zé)機(jī)關(guān)或職能部門在啟動(dòng)問責(zé)程序或責(zé)任調(diào)查過程中，應(yīng)按照中央和省委有關(guān)規(guī)定，將容錯(cuò)糾錯(cuò)工作貫穿問責(zé)和調(diào)查全過程，統(tǒng)籌考慮、同步調(diào)查有無(wú)容錯(cuò)情形、是否具備容錯(cuò)條件，并認(rèn)真聽取被調(diào)查單位和干部的意見，認(rèn)為符合容錯(cuò)情形的，應(yīng)當(dāng)在形成問責(zé)追責(zé)處理意見時(shí)，同步提出容錯(cuò)建議。容錯(cuò)建議應(yīng)根據(jù)問題性質(zhì)提交紀(jì)檢監(jiān)察機(jī)關(guān)或組織（人事）部門研判，以在干部評(píng)價(jià)、問題定性、事件處理等工作中運(yùn)用。
（二）當(dāng)事人申請(qǐng)?zhí)岢?。相關(guān)單位或干部在因出現(xiàn)工作失誤或錯(cuò)誤受到問責(zé)追責(zé)時(shí)，認(rèn)為符合容錯(cuò)情形的，可按照工作隸屬關(guān)系或干部管理權(quán)限，向相關(guān)問責(zé)機(jī)關(guān)或職能部門書面提出容錯(cuò)申請(qǐng)
拜占庭容錯(cuò)就是解決去中心化系統(tǒng)的共識(shí)問題,而區(qū)塊鏈的核心價(jià)值之一就是共識(shí)。 在區(qū)塊鏈項(xiàng)目中,最常用的BFT共識(shí)機(jī)制是實(shí)用拜占庭容錯(cuò)算法
1主節(jié)點(diǎn)掛了，另外一個(gè)備節(jié)點(diǎn)因?yàn)闆]有過半，無(wú)法對(duì)外提供集群服務(wù)，容錯(cuò)數(shù)為0
3節(jié)點(diǎn)zookeeper，一個(gè)主節(jié)點(diǎn)掛了，另外兩個(gè)備節(jié)點(diǎn)過半，順利選出Leader對(duì)外提供集群服務(wù)，容錯(cuò)數(shù)為1
5節(jié)點(diǎn)zookeeper，兩個(gè)主節(jié)點(diǎn)掛了，另外三個(gè)備節(jié)點(diǎn)過半，對(duì)外提供集群服務(wù)，容錯(cuò)數(shù)為2
6節(jié)點(diǎn)zookeeper，兩個(gè)主節(jié)點(diǎn)掛了，另外四個(gè)備節(jié)點(diǎn)過半，對(duì)外提供集群服務(wù)，容錯(cuò)數(shù)為2，
起第三個(gè)主節(jié)點(diǎn)，另外三個(gè)備節(jié)點(diǎn)沒有過半，也就無(wú)法梳理選舉出Leader。
容錯(cuò)機(jī)制指的是某種系統(tǒng)控制在一定范圍內(nèi)的一種允許或包容犯錯(cuò)情況的發(fā)生，主要用于工程設(shè)計(jì)中。當(dāng)然，容錯(cuò)不等于無(wú)限度寬容，更不等于可以胡來(lái)。
"健全激勵(lì)機(jī)制和容錯(cuò)糾錯(cuò)機(jī)制，給改革創(chuàng)新者撐腰鼓勁，讓廣大干部愿干事、敢干事、能干成事。"來(lái)自中央的理解與支持，讓真正的改革創(chuàng)新者在放手闖、大膽干的同時(shí)吃了一顆"定心丸"。
第一條 為建立容錯(cuò)糾錯(cuò)機(jī)制，激勵(lì)廣大干部積極作為、勇于擔(dān)當(dāng)、迎難而上、開拓進(jìn)取，根據(jù)相關(guān)指導(dǎo)意見和有關(guān)法律法規(guī)，結(jié)合審計(jì)實(shí)際，制定本辦法。
第二條 容錯(cuò)糾錯(cuò)是指對(duì)單位和個(gè)人在推動(dòng)發(fā)展、改革創(chuàng)新、維護(hù)穩(wěn)定過程中，未能實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)或出現(xiàn)偏差失誤，但不違反法律法規(guī)和政策規(guī)定，勤勉盡責(zé)、未謀取私利的，不作負(fù)面評(píng)價(jià)，及時(shí)糾錯(cuò)改正，免除相關(guān)責(zé)任或從輕減輕處理。
第三條 實(shí)施容錯(cuò)糾錯(cuò)，必須貫徹落實(shí)“三個(gè)區(qū)分開來(lái)”重要思想，把干部在推進(jìn)改革中因缺乏經(jīng)驗(yàn)、先行先試出現(xiàn)的失誤和錯(cuò)誤，同明知故犯的違紀(jì)違法行為區(qū)分開來(lái)；把上級(jí)尚無(wú)明確限制的探索性實(shí)驗(yàn)中的失誤和錯(cuò)誤，同上級(jí)明令禁止后依然我行我素的違紀(jì)違法行為區(qū)分開來(lái)；把推動(dòng)發(fā)展的無(wú)意過失，同為謀取私利的違紀(jì)違法行為區(qū)分開來(lái)。
第四條 容錯(cuò)糾錯(cuò)工作實(shí)行一事一議，堅(jiān)持依紀(jì)依法、堅(jiān)守底線，區(qū)別對(duì)待、寬嚴(yán)相濟(jì)，旨在鼓勵(lì)改革創(chuàng)新、支持干事創(chuàng)業(yè)、及時(shí)預(yù)防糾錯(cuò)。
第五條 本辦法適用于全體干部職工。
第六條 容錯(cuò)糾錯(cuò)的實(shí)施主體為審計(jì)局黨組。
第七條 貫徹落實(shí)“三個(gè)區(qū)分開來(lái)”重要思想，建立容錯(cuò)糾錯(cuò)機(jī)制，應(yīng)遵循以下原則：
（一）支持實(shí)干、鼓勵(lì)創(chuàng)新。堅(jiān)持保護(hù)改革者、支持擔(dān)當(dāng)者的鮮明導(dǎo)向，努力營(yíng)造鼓勵(lì)創(chuàng)新、寬容失誤的良好氛圍，讓黨員干部卸下思想包袱、放開手腳干事。
（二）把握政策、區(qū)別對(duì)待。堅(jiān)持“七看”標(biāo)準(zhǔn)，合理劃定容錯(cuò)界限：
一看初衷，是出以公心還是源于私利，是為了單位整體利益及單位和職工合法利益，還是為本人、他人或者特定關(guān)系人謀取利益；
二看節(jié)點(diǎn)，是在黨章黨規(guī)黨紀(jì)和國(guó)家法律法規(guī)尚未明令禁止前實(shí)施，還是明令禁止后有令不行、有禁不止；
三看方向，是符合中央、省、市、縣決策部署，還是上有政策、下有對(duì)策，打折扣、做選擇、搞變通；
四看程序，是履行程序還是破壞規(guī)則，是嚴(yán)格執(zhí)行“三重一大”決策制度等程序，還是利用職權(quán)獨(dú)斷專行、搞暗箱操作；
五看緣由，是無(wú)心過失還是有心之過，是遵守黨紀(jì)和法律前提下的工作失誤還是明知故犯的違紀(jì)違法行為，是因不可抗力因素或經(jīng)驗(yàn)不足而造成的失誤或失敗，還是主觀故意、失職瀆職等；
六看后果，是輕微負(fù)面影響，還是造成了不可挽回的嚴(yán)重危害；
七看處置，是積極主動(dòng)采取措施消除影響或挽回?fù)p失，還是掩蓋過失、知錯(cuò)不改。
（三）實(shí)事求是、客觀公正。堅(jiān)持辯證歷史地看待和處理改革發(fā)展不同時(shí)期出現(xiàn)的不同問題，尊重發(fā)展歷史，綜合考慮問題發(fā)生的背景原因、動(dòng)機(jī)目的、政策依據(jù)、性質(zhì)后果等方面因素，認(rèn)真甄別、準(zhǔn)確研判、妥善處置，實(shí)現(xiàn)政治效果、社會(huì)效果和執(zhí)紀(jì)效果的統(tǒng)一。
（四）嚴(yán)守底線、精準(zhǔn)量紀(jì)。嚴(yán)守黨紀(jì)“高壓線”，認(rèn)真貫徹落實(shí)《中國(guó)共產(chǎn)黨紀(jì)律處分條例》《中國(guó)共產(chǎn)黨問責(zé)條例》，正確辨別失誤過失與違紀(jì)違法的情形，在支持和保護(hù)改革創(chuàng)新的同時(shí)，堅(jiān)決懲治借改革創(chuàng)新之名徇私舞弊、貪污受賄、利益輸送以及嚴(yán)重侵害職工群眾利益等行為，堅(jiān)決杜絕保護(hù)變庇護(hù)、寬容變縱容，保持監(jiān)督執(zhí)紀(jì)嚴(yán)、緊、硬。
第八條 按照“三個(gè)區(qū)分開來(lái)”要求，建立容錯(cuò)機(jī)制，容錯(cuò)必須同時(shí)具備以下條件：
（一）法律法規(guī)和紀(jì)律沒有明令禁止，或法律法規(guī)雖沒有明確規(guī)定，但符合黨組決策部署精神的。
（二）經(jīng)過民主決策程序，不是個(gè)人專斷、一意孤行的。
（三）遵守廉潔從業(yè)規(guī)定，沒有為自己、他人或其他組織謀取不當(dāng)利益的。
（四）沒有與其他組織或個(gè)人惡意串通，損害公共利益和他人正當(dāng)利益的。
（五）主動(dòng)糾錯(cuò)，及時(shí)挽回?fù)p失或消除不良影響的。
（六）未直接造成重大及以上安全質(zhì)量責(zé)任事故和嚴(yán)重環(huán)境污染、生態(tài)破壞責(zé)任事故，或未引發(fā)嚴(yán)重群體上訪事件的。
第九條 有下列情形之一的，經(jīng)研究認(rèn)定可以容錯(cuò)免責(zé)或減輕責(zé)任：
（一）在決策中嚴(yán)格執(zhí)行了民主決策程序、“三重一大”決策制度等規(guī)定，充分評(píng)估和積極防控決策風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)行探索性試驗(yàn)而出現(xiàn)失誤的。
（二）在處置突發(fā)事件或執(zhí)行其他急難險(xiǎn)重任務(wù)中，出于擔(dān)當(dāng)盡責(zé)，緊急情況下臨機(jī)決斷，事后及時(shí)向黨組織報(bào)告并按程序予以追認(rèn)的。
（三）在依紀(jì)依法積極發(fā)展混合所有制的過程中，因經(jīng)驗(yàn)不足工作出現(xiàn)偏差，尚未造成嚴(yán)重影響的。
（四）根據(jù)有關(guān)規(guī)定可以適用的其他情形。
第十條 ?對(duì)于認(rèn)定不符合容錯(cuò)情形的，黨組織應(yīng)當(dāng)及時(shí)給予解釋答復(fù)，并依據(jù)《中國(guó)共產(chǎn)黨紀(jì)律處分條例》和部門有關(guān)規(guī)定追究相關(guān)人員責(zé)任。
二條 本實(shí)施辦法適用于全省各級(jí)黨政機(jī)關(guān)、人大機(jī)關(guān)、政協(xié)機(jī)關(guān)、紀(jì)委監(jiān)委機(jī)關(guān)、法院機(jī)關(guān)、檢察院機(jī)關(guān)、群團(tuán)機(jī)關(guān)，事業(yè)單位及其工作人員。
國(guó)有及國(guó)有控股企業(yè)，以及經(jīng)授權(quán)、委托具有公共事務(wù)管理職能的單位及其工作人員參照?qǐng)?zhí)行。
第三條 本實(shí)施辦法所指的容錯(cuò)糾錯(cuò)，是指按照法律法規(guī)和職責(zé)權(quán)限，對(duì)有關(guān)單位和干部在履職盡責(zé)、改革創(chuàng)新過程中出現(xiàn)偏差失誤乃至錯(cuò)誤，凡符合《中共江西省委關(guān)于進(jìn)一步激勵(lì)廣大干部新時(shí)代新?lián)?dāng)新作為的實(shí)施意見》第12條規(guī)定的六種容錯(cuò)情形和條件的，依規(guī)依紀(jì)依法從輕、減輕處理或者免予責(zé)任追究，并責(zé)成相關(guān)單位和當(dāng)事人整改糾錯(cuò)。
第四條 對(duì)相關(guān)單位和干部進(jìn)行容錯(cuò)糾錯(cuò)，根據(jù)單位黨組織隸屬關(guān)系和干部管理權(quán)限，在黨委（黨組）領(lǐng)導(dǎo)下，主要由紀(jì)檢監(jiān)察機(jī)關(guān)或組織（人事）部門組織實(shí)施。
